人参、ブロッコリー、じゃがいもはひと口大に切る。じゃがいもは水洗いしてアク抜きをする。耐熱容器に、人参、じゃがいもを入れ、水（大さじ1）をふり、ラップをして電子レンジで3分（500Wの場合）加熱する。ブロッコリーを加え、さらに1分半加熱し、ざるにあげて水けをきる。

解凍して水けをふいた豚肉は斜め半分に切り、ラップを敷いたまな板に1枚ずつ広げる。塩・こしょうして、（1）の野菜を1個ずつのせて巻く。片栗粉を茶こしで軽くふる。

フライパンにごま油を熱し、（2）を巻き終わりを下にして並べ、ふたをして焼く。焼き目が付いたら、裏返す。みりんとしょうゆを加え、全体にたれをからめながら、汁けがなくなるまで煮詰める。